Все эти планеты, небольшие по размерам и массе (самая маленькая из них - Земля), имеют твердую поверхность, сравнительно высокую среднюю плотность, близкую к плотности Земли и обладают атмосферами. Планеты земной группы состоят из тяжелых химических элементов.
Наличие атмосферы, содержащей наряду с другими  газами углекислый газ, привело к тому, что на поверхности Венеры и Земли и водяные пары, пропускают солнечный свет, который нагревает поверхность и атмосферу. Нагретая поверхность испускает инфракрасные лучи, но эти лучи углекислый газ не пропускает наружу в космическое пространство  и поверхность не охлаждается. Тепло скапливается у поверхности. Так, температура поверхности Венеры составляет почти 500 С. А если бы атмосфера Земли не содержала углекислый газ, то температура на ее поверхности была бы на 40 С ниже существующей. Так что без парникового эффекта Земля была бы покрыта льдом.